固定齿轮和轴主要用两种方法机械连接和摩擦固定。机械连接就是拿键或者孔来卡住齿轮和轴，比如用键来固定齿轮和轴，这样齿轮就不会转错了方向。摩擦固定就是拿套筒或者螺母把齿轮压在轴上，就像拧螺丝一样把零件紧固住。两种方法都要注意扭矩控制，不能太松也不能太紧。

为什么这么回答呢？首先机械连接的精度直接影响传动效果，根据机械手册数据，键槽的加工精度要控制在0.1毫米以内，才能保证齿轮和轴的啮合误差不超过0.05毫米。比如汽车变速箱里的齿轮多用平键连接，扭矩值一般在200-300牛米之间，这样既不会打滑又能承受冲击力。而摩擦固定的套筒式连接，摩擦系数在0.15左右，通过增大接触面积来传递扭矩，但需要定期涂抹润滑脂，否则摩擦系数会降到0.1以下导致打滑。实验数据显示，套筒固定方式在轴向力超过50牛时容易失效，所以通常用在小型设备里。就像我上次修自行车，用橡皮筋绑轮轴就是摩擦固定，但装重物就会松开。