齿条齿轮传动自锁是齿轮卡死或转速太慢时齿条被卡住不让动的原理。就像齿轮咬住齿条不让它滑动，这时候齿条和齿轮的齿面摩擦力把齿条死死按在原地。齿数多的齿轮比齿条多几个齿，齿条就退不出去，就像你用钳子夹住铁条转不动一样。

齿轮卡死时齿条无法退出啮合，是因为齿轮齿数比齿条多。比如齿轮模数12齿数30，齿条模数相同齿数无限。当齿轮转速低于0.5转每分钟时，摩擦系数0.3的情况下计算得出自锁条件。齿条每齿宽3毫米，齿轮每齿高5毫米，齿面接触面积15平方毫米，摩擦力4.5牛。齿条每移动1毫米需要克服12牛的阻力，齿轮卡死时齿条只能被齿轮咬住。就像你推门时门轴卡住，门框和门轴的摩擦力把门压死在框里。齿数差越大自锁越牢，齿面越粗糙摩擦力越强。