大豆泡两小时间能炖熟，泡太久容易烂。先泡两小时左右再炖，这样豆子容易入味又不会散开。

泡发时间影响口感泡太久结构破坏，研究说两小时最合适。大豆外层纤维泡太久会软化过度，像《中国大豆烹饪指南》说的那样，超过三小时泡的豆子炖完容易成泥。而且豆子吸水太多，炖的时候容易粘锅，火候稍微大点就糊底。两小时泡发的豆子带着点嚼劲，炖完能保持形状不散，像煮红烧肉那样入味均匀。要是泡发不够，豆子硬邦邦的炖不烂；泡太久就像泡发的绿豆，煮完全碎成一锅浆。所以先泡两小时间，看豆子变胖再下锅最保险。