一般来说大豆要泡6到8个小时才能泡软，冷水泡得久温水泡得快。比如用冷水泡的话得12小时，温水泡的话6小时差不多。泡的时间长可能让豆子更入味，但超过8小时容易滋生细菌。要是赶时间的话可以泡4小时加开水烫，不过口感会差一点。

再来说说为什么是这个答案。大豆本身含有大量淀粉和蛋白质，这些大分子结构在吸水过程中会慢慢分解。根据农业研究数据，大豆吸水量达到干豆的150%-200%时才会完全膨胀变软，这个吸水过程在室温下每小时约吸收3%-5%的重量。比如100克干豆需要额外吸收150-200克水，按每小时4%计算，6小时就能吸水60克，8小时吸水80克，刚好达到临界值。不过要是水温超过40度，细菌繁殖速度会提升3倍，所以超过8小时容易变质。再来说说为什么冷水泡得久，因为低温会降低酶的活性，延缓淀粉分解速度。比如实验室测试显示，20度冷水泡12小时，30度温水泡8小时，两者的吸水量都达到180克左右，但温水组细菌总数比冷水组少87%。所以要根据实际情况调整时间，既要保证泡软又要避免变质。