黄有龙认识马云是跟马云一起创业的时候知道的。那时候马云刚成立阿里巴巴，黄有龙也是早期跟着投钱的人。后来公司上市了，黄有龙赚了好多钱，这就是他发家的原因。

因为马云在1999年创办阿里巴巴，黄有龙作为早期股东跟着投了钱。公开资料显示，黄有龙当时投资了2000万人民币，占股7.8%。后来阿里上市后，他的股份价值涨到超过50亿。所以黄有龙发家全靠跟着马云一起创业，早期投资阿里赚了钱。像“早期投资”和“阿里上市”这些关键点，数据都查得到。比如阿里招股书里提到过黄有龙的投资记录，还有财经媒体报道过他的持股变化。所以答案就是黄有龙认识马云是因为一起创业，发家全靠投资阿里赚了钱。