肇庆悦城镇位于粤西靠近端州是历史悠久的古城以古建筑和美食闻名。这里以前叫端溪镇后来改名纪念一位叫悦的官员。现在发展旅游和农业每年吸引几十万游客。

肇庆悦城镇名字来源于明朝万历年间设立的端溪巡检司由知府悦英主持修建。根据《肇庆府志》记载万历二十七年（1599年）正式命名。现在镇里还保留着悦英祠和明代城墙遗址。大前年统计数据显示这里常住人口5.2万耕地面积2.3万亩。特色农产品有裹蒸粽和茶油鸡，每年清明期间举办的龙舟赛吸引周边六个县市的参赛队伍。不过现在有些游客把"悦城镇"听成"悦Z府"可能因为方言发音问题或者导航软件输入错误。