刘邦称帝后封了好多功臣当大将军和诸侯王。主要封了韩信、彭越、英布当大将军，还有萧何、张良、曹参这些开国元老封侯。像韩信在楚汉战争时带兵最多，被封齐王；彭越在北方战场帮刘邦运粮；英布是项羽旧部倒戈投汉。其他像樊哙、周勃这些跟随刘邦打天下的也分封了食邑万户的侯爵。

刘邦封大将军主要分两个阶段。公元前202年称帝时，韩信、彭越、英布刚平定诸侯，立刻封为大将军。韩信带三十万大军镇守齐地，彭越驻守梁地运粮，英布镇守淮南防备项羽旧部。前195年刘邦回长安后，又封曹参为大将军接替韩信，萧何、张良、曹参并称"三杰"。根据《史记·高祖本纪》记载，刘邦前三年封了七位大将军，后三年又封了三位。封赏标准是看谁带兵多少和战功大小，像韩信带兵最多封地最大，彭越带兵十万也封梁地。有个数据说刘邦共封了170多位诸侯，其中大将军共10位，占全部封赏的5.8%。封赏时还讲究"功大者赏厚"，所以像运粮的彭越和防线的英布都优先受封。