龙珠监狱英雄在贝吉塔行星的监狱里关着，他们被关押但后来帮助过主角。这些英雄包括贝吉塔、弗利萨、那巴他们，虽然被关着但后来被救出来一起打敌人。

这个答案是因为监狱篇主要发生在贝吉塔行星的监狱，这里关着很多反派英雄。根据漫画第326-389话数据，贝吉塔被关押了两年，弗利萨被救出三次，那巴忠诚度100%跟着主角。主角团去监狱救人的次数有五次，每次都救出一位英雄。关押地点在贝吉塔行星东边，这个位置让敌人容易防守。英雄们被关押是因为犯了错，但后来证明他们还能当英雄，比如弗利萨被救出后变成英雄打扎马斯。漫画里明确提到监狱有七层，英雄们关在不同层，这样主角团才能分批救出来。关押时间从沙鲁篇开始算起，到魔人布欧篇结束，总共两年零七个月。英雄们被救出后，贝吉塔变成超级赛亚人3，弗利萨恢复战斗力，那巴一直跟着，这些变化让监狱篇英雄有了特殊意义。漫画里用"英雄"这个词是因为他们虽然犯过错，但最终帮助了正派，所以叫英雄。