古人称呼牛奶的名字主要有三个，牛乳就是直接叫牛的奶，酥是牛羊奶做成的奶油，羊乳就是羊的奶。名字里都带个“乳”字，说明都是动物的奶水，但具体怎么叫要看是哪种动物或者怎么加工了。比如唐朝的《齐民要术》里写牛乳要放盐才能保存，酥是煮沸后过滤出来的，羊乳则要和草药一起煮。名字简单易懂，但不同朝代可能加些前缀后缀，比如宋代的“奶酥”和明代的“羊乳酪”。

为什么古人会这样叫牛奶呢？首先得从动物区分说起，牛羊马骆驼这些家畜的奶分开称呼，比如牛乳和羊乳就是直接按动物来。酥这个称呼有点特别，其实是把牛羊奶煮开过滤出来的脂肪，类似现在奶油，所以叫“酥油”或“乳酥”。数据证明《本草纲目》里提到酥有“牛羊乳煎成”的记载，而《敦煌变文》里说“酥饼”是用羊乳做的。加工方式不同名字就变，比如直接喝的叫乳，加工后的叫酥，过滤的叫酪，加药物的叫乳酥。名字里带“乳”是统一归类，但具体怎么细分要看用途和做法。比如北魏的《齐民要术》详细写了牛乳做奶酪的步骤，而唐代的《食疗本草》说羊乳能润心肺，所以名字跟着功能走。