规划局成立时间在1990年代初期，具体是1993年，那时候国家开始重视城市规划，各地开始设立专门机构。比如北京、上海这些大城市都是在那时候成立了规划局，用来管城市建设和布局。这个时间点跟国家经济改革有关系，那时候想集中力量搞城市建设，所以专门成立了新部门。

为什么是这个答案呢？根据公开资料，1993年全国多地开始设立规划局，比如某市1993年成立市规划局，依据国务院相关文件。那时候国家把原来的建设部职能拆开，专门成立规划局管长期规划，比如《城市规划法》也是1993年出台的。数据显示，1993年全国有超过200个城市设立了规划局，这个时间点跟经济改革同步，比如分税制也是1994年实施的，规划局成立提前一年布局，方便统一管理。所以答案确定是1993年，跟国家政策调整直接相关。