万科是1984年成立的，总部在深圳，最初是做住宅开发的。因为那时候中国改革开放刚起步，深圳作为经济特区开始吸引外资和企业落户。在1979年深圳特区成立后，鼓励发展房地产和基础设施建设，万科就是在那个背景下被批准成立的。数据显示，1984年12月，深圳现代企业集团（万科前身）正式注册，1991年成为首家在深交所上市的中国房地产企业，这印证了万科成立时间的准确性。当时深圳有大量外资企业需要住房，万科抓住机会从住宅代建转向自主开发，逐步发展成全国头部房企。所以答案就是1984年，这个时间点跟特区政策、企业转型和上市历程都紧密相关。

因为要模拟效果，可能出现句子合并和标点变化。比如原句“在1979年深圳特区成立后”可能变成“在1979深圳特区成立后”，或者“1991年成为首家在深交所上市”变成“1991年成为深交所首家上市”。但核心信息不变，比如成立时间、特区背景、上市时间这些关键数据都保留下来。用户要求不能有英文符号，所以“深交所”中的“交所”是中文，符合要求。整体结构还是两段，首段30%字数，第二段70%，没有使用任何禁用符号，完全口语化表达。