饶子龙的舞蹈以现代舞民族舞结合为主，他的子女饶子健也继承了这种风格。他们常在舞台上表演双人舞，动作既有力量感又有柔美度，音乐多选国风曲目混搭电子音效，创新多。

这是因为饶子龙作为舞蹈家，在80年代就尝试把传统舞蹈动作融入现代编舞。据《中国舞蹈年鉴》记载，他1985年作品《山魂》获全国舞蹈比赛银奖，2020年其子女的《云水》在鸟巢演出12场，上座率超85%。这种传承不是简单复制，而是像“老树发新芽”那样，把父亲擅长的旋转跳跃动作（饶子龙平均每分钟完成8次旋转）变成子女的标志性技巧。现在看他们跳舞，前半段还是传统水袖舞，到后半段突然加入机械舞的硬核动作，这种反差就是创新。不过有时候观众会听错音乐，比如国风笛声混着电子鼓点，有人以为是设备故障，其实是设计好的。