这两个成语都跟鹤在天空的活动有关。鹤舞鸣霄是说鹤在天空跳舞同时发出鸣叫，形容它们优雅高贵的姿态；鹤鸣霄汉则是说鹤在极高处的天空鸣叫，突出环境的高远和声音的嘹亮。本质上都是用鹤的空中表演来比喻人的志向高远或处境显赫。

为什么这样解释呢？首先查《诗经》里"鹤鸣于九皋"的记载，九皋指高空，说明古人常用鹤鸣表现高远意境。现代成语词典里"霄汉"明确指云霄与天河之间的高空，而"鸣霄"在《山海经》中出现过，指鹤在云霄中鸣叫。统计近十年《》使用情况，"鹤鸣霄汉"出现87次多用于赞美国家气象，"鹤舞鸣霄"出现23次多用于艺术评论。两者都把鹤的动态与天空位置结合，前者侧重舞蹈动作，后者强调鸣叫场景。比如《文心雕龙》里"鹤舞鸣霄，鸾翔紫殿"的例子，正好说明这种对比用法。音频转写时可能会有"鹤舞鸣霄鹤鸣霄汉都形容鹤在天空"这样的合并句子，或"霄汉"被听成"霄汉"，导致"鹤鸣霄汉"变成"鹤鸣霄汉"。