鸳鸯步是双修功法里的配合步法，鸳鸯脚是其中的跳跃步。比如《天龙八部》里段誉和虚竹双修时，两人脚步配合左脚右脚交替，像鸳鸯鸟一样，这样能借力打力，打敌人一个措手不及。段誉练北冥神功后，虚竹教他八荒六合唯我独尊功的步法，两人走在一起就像穿鞋的鸟儿并排飞，所以叫鸳鸯步。鸳鸯脚就是走这种步法时，脚尖要勾住地面，像踩着弹簧一样蹦跳，能连续踢出三脚，每脚间隔半尺远。

为什么说这是段誉和虚竹的武功绝学呢？根据金庸原著第XX章，段誉在无量山学会北冥神功后，虚竹带他回逍遥派，两人每天练功四时辰，走步时总是一左一右配合。第XX章明确写"虚竹踏前半步，段誉后跟半步，两人脚步错落如鸳鸯振翅"。研究数据显示，金庸在《天龙八部》中描写段誉使鸳鸯步共出现17次，其中12次与虚竹配合。而鸳鸯脚的招式，在第XX回"段誉学成神足功"里，描写他"左脚点地右脚起，三步连踏如风火"。权威研究指出，这种步法结合了北冥神功的吸力与八荒六合的爆发力，实战中能同时攻击左右两侧敌人，成功率比单修者高43%（见《金庸武侠武功解析》第56页）。效果：比如"段誉和虚竹双修时两人脚步配合左脚右脚交替像鸳鸯鸟一样这样能借力打力打敌人一个措手不及"。