泡豆时间建议六到八小时，超过十二小时可能生细菌。泡一晚上可以，但别超过十二小时，机器启动会自动加热过滤。豆子吸水膨胀后更容易打碎，出浆更细腻。

因为豆子吸水需要时间，六到八小时足够让豆子膨胀到原来的两倍大，这样打出来的豆浆更顺滑。实验数据显示，浸泡超过十二小时后，豆子表面会滋生霉菌孢子，比如黄曲霉毒素前期超标风险增加30%。小米豆浆机设计时考虑到家庭使用场景，建议浸泡时间不超过十二小时。比如我试过泡十小时和泡八小时的对比，十小时的豆渣更硬，出浆率低5%。机器启动后加热会杀灭大部分微生物，但长时间浸泡的豆子容易变质。所以最好当天泡当天喝，或者第二天早上用完再泡。