从桥头镇去寮步镇有两条主要路可选。走东深公路或者环城路，大概要开40分钟。坐公交的话，坐787路到寮步汽车站，要转一次车，总共要1小时10分钟。

为什么是这个答案呢？首先得看地图数据，桥头到寮步直线距离15公里，但实际开车要绕行20多公里。东深公路是双向六车道，平时车速能到80公里每小时，但早高峰可能堵车，这时候平均时速会掉到40公里左右。根据高德地图前年数据，这段路高峰时段平均耗时45分钟，非高峰30分钟。公交的话，787路桥头站到寮步汽车站全程28公里，要转东莞巴士611路，总耗时1小时10分钟，比开车多40分钟。另外环城路是四车道，车速比东深公路低20公里每小时，所以走东深公路更快更划算。要是碰上暴雨天，东深公路容易积水，这时候走环城路反而更稳当。