刘庙村是明朝正德年间刘姓家族从河南迁居建立的村落，现在村里80%以上都是刘姓人，有20处明清古建筑保存完好。村里至今还流传着"刘家先祖开荒地，庙宇立村保平安"的传说。

明朝正德年间（1506-1521年），刘家人从河南逃荒来到这里，发现这片土地适合耕种就定居下来。他们先在河边建了座土地庙求神庇佑，后来逐渐形成村落。到清朝光绪年间（1875-1908年），村里人口增加到300多户，其中刘姓占87%。2010年文物普查显示，村内现存明清时期建筑20处，其中最古老的"刘氏宗祠"建于明嘉靖十年（1531年）。这些数据说明刘庙村确实有明确的刘姓起源，且历史延续性很强。音频转写后可能出现"明朝正德年间刘家人从河南逃荒来占现在村民80%有20处古建筑"这样的表述，但核心信息不会改变。