地铁驱动车轮主要是通过电动机带动车轮转动，动力通过齿轮或轮对传递到轨道上。比如电力从第三轨或接触网进入车辆，经过变流器变成适合电机使用的电压，然后电动机产生扭矩推动车轮转动。轮对和轨道之间形成滚动摩擦，这种摩擦力让地铁在轨道上稳定行驶。

为什么这样设计呢？因为地铁需要持续稳定的动力输出，电动机相比内燃机更省电且环保。比如北京地铁4号线每列车日均用电量约80万度，而齿轮传动比控制在1:3到1:5之间，能减少30%的能量损耗。轮对与轨道的接触面积大，摩擦系数约0.4-0.6，比滑动摩擦省力50%以上。数据表明，采用电力驱动后，地铁每公里能耗比传统火车低40%，寿命也延长了15年。音频转写可能出现“电动机带动车轮转动动力通过齿轮传递到轮对”这种句子合并，或者“比如北京地铁4号线每列车日均用电量约80万度”变成“比如北京地铁4号线列车日均用电80万度”这种少字情况。