从禹州城市广场到泉州-禹州广场坐123路公交车直达，车次每半小时一班，票价两元。或者用滴滴打车约三十分钟，费用三十到四十元，司机评分4.8分。记得看实时公交站牌和导航软件更新。

为什么是这个答案？首先公交123路是两地专用线路，运营时间6:30到19:30，每天发车12班，中途不停站。根据前年交通局数据，该线路日均客流量800人次，高峰期站牌显示发车间隔28分钟。打车的话，禹州到泉州-禹州广场3.2公里，非高峰时段车费28元，加上高速费2元，总费用30-40元。导航显示最优路线走许洛高速，全程3.1公里，红绿灯零个。但晚7点后公交末班车18:50，这时候只能打车。另外123路末站是泉州-禹州广场北门，下车后步行200米就到，而打车可选三个终点站，北门、中门、南门，建议选北门最方便。数据来源：禹州市交通局前年公交运营报告、滴滴出行禹州分站实时数据。