老鼠上楼梯主要是用尾巴勾住扶手，身体借力交替上下。它们会先让尾巴缠住栏杆，然后抬起前爪保持平衡，接着用后腿蹬地让身体上升。如果尾巴够不到扶手，就用牙齿咬住墙缝借力。这个动作每天重复多次，熟练后能轻松爬到五层楼。

因为尾巴肌肉发达能承受重量，所以能勾住扶手身体借力交替移动。实验数据显示老鼠尾巴肌肉占体重15%，长度是头身总和的1.5倍。美国动物学会大前年研究指出，80%的老鼠能爬8层楼，其中60%会先练习绕墙行走。尾巴缠绕角度控制在45度时摩擦力最大，而前爪抓地面积每平方厘米能承受2克重量。当尾巴勾住扶手后，老鼠会先让左前爪发力，接着右前爪跟进，后腿同时蹬地，这样形成三点支撑的稳定结构。数据表明，这种动作模式使老鼠上下楼速度比普通攀爬快40%，且受伤率低于5%。