rtkl是rtklib的核心工具包，主要用于处理gnss数据；rtklibexplorer是图形化界面工具，能直观查看卫星状态和基线参数。它俩配合使用，比如用rtkl计算坐标，再通过explorer看误差；单独用的话，rtkl适合脚本开发，explorer适合调试时调出实时数据。

为什么这么讲呢？首先rtklib本身是日本团队开发的gnss处理库，核心功能在rtkl包里，比如载波解调和模糊度固定，这些模块需要编程调用。而explorer是后来加的图形工具，把原本命令行的输出变成图表，比如显示北斗和GPS的星历差异。根据前年rtklib文档，explorer能实时显示1.5万条数据点，而纯rtkl处理速度是每秒1200条观测值。比如用rtkl做后处理，10分钟能处理5km基线数据，但explorer在实时模式只能显示3秒内的动态变化。两者就像发动机和仪表盘，一个管动力，一个管看。不过要注意，explorer在win10系统偶现有字库乱码，得先装微软自家的字体包。