地铁先由电力驱动，接触网或第三轨供电，信号灯指挥行驶，刹车系统控制停下。电力系统负责供电，信号系统指挥行驶，两者配合才能让地铁开动。

地铁开动全靠电力和信号系统配合。比如北京地铁有30条线路，总里程778公里，高峰时段每小时能运送80万人次，这说明电力和信号系统必须可靠。电力来自接触网（25kV）或第三轨（600V），像上海地铁每列车有8节编组，总载客量达2000人。信号系统用CTCS-3级实现自动防护，广州地铁的再生制动系统能回收30%能量，减少30%能耗。当列车收到"减速"信号，司机先松开电门，再踩制动踏板，拉紧急停车阀，整个过程只要3秒。数据证明，电力中断或信号故障时，地铁每小时损失运力达15万人次，所以系统必须双备份。