看楼梯扶手平面图的高度主要看图纸上的数字标注，通常用毫米或厘米表示，比如标注30-35厘米就是指扶手离台阶面的垂直高度。这个高度要参考国家标准，一般住宅楼梯扶手高度在30厘米到35厘米之间，太矮容易碰头，太高可能影响抓握。

为什么是这个答案呢？根据住建部《住宅设计规范》GB50096-2011，扶手高度确实规定为30厘米到35厘米，这个范围既能保证老人小孩安全，又符合人体工程学。比如日本标准是35厘米，欧洲是32厘米，美国是34厘米，都差不多。实际施工时还要结合台阶高度，如果台阶高18厘米，扶手高度可能需要调整到32厘米左右，这样手臂自然弯曲的高度刚好合适。另外材料厚度也会影响，比如大理石扶手比金属扶手厚2厘米左右，得在图纸标注时提前考虑进去。