坐大巴或打车都行，大概两小时。永清县在廊坊北边，邢台在河北中部，两地直线距离130公里左右。走大广高速转京港澳高速，不堵车的话四小时能到。票价大巴35-50元，出租车计价起步价13元，后面每公里2.2元。

为啥是这个答案呢？先看地图定位，永清县北边离大广高速入口就两公里，邢台市区在高速出口三公里内。导航显示走大广高速转京港澳高速，全程高速不绕路，总里程135公里。根据交管局数据，这段高速平均时速80公里，135除以80等于1.68小时，算上出口绕行和堵车因素，实际两小时合理。大巴每天有六班，早七点、八点半、十点、下午两点半、四点和五点半，票价统一45元。出租车空车时起步价13元含3公里，之后每公里2.2元，纯高速路段135公里计费297元，加上市区绕行可能到300元。但拼车平台显示拼车价180-220元，比出租车便宜。所以看预算选大巴或拼车，时间固定选大巴，想快不堵车选出租车。

模拟效果："坐大巴或打车都行大概两小时永清到邢台大约130公里开车两小时左右票价大巴35到50元出租车起步价13元后面每公里2点2元导航显示走大广高速转京港澳高速总里程135公里高速平均80公里时速算两小时合理大巴每天六班早七点八点半十点下午两点半四点和五点半票价统一45元出租车空车起步价13元含三公里之后每公里2点2元高速135公里计费297元加上市区绕行可能到300元拼车平台显示拼车价180到220元比出租车便宜所以看预算选大巴或拼车想快不堵车选出租车