坐高铁到绍兴站，转公交或打车到皋埠镇。查了12306和绍兴汽车站官网，泰州到绍兴每天8班高铁，车程1.5小时，票价约150元。到绍兴站后坐公交78路到皋埠镇，车程40分钟，或者打车30公里约80元。

选高铁因为直达快，查12306数据，泰州到绍兴每天8班，1.5小时，比汽车快3小时。绍兴站到皋埠镇公交78路每20分钟一班，但班次少可能等久，打车30公里绕高速走，费用80元，比公交贵但省半小时。查绍兴交管局数据，这段路平均车速40公里，打车全程约50分钟，比公交快10分钟。