从皇岗口岸往东走，坐地铁5号线往黄冈站方向，坐到黄冈站下车。出站后往南走200米，看到皇庭广场的指示牌就到了。或者坐出租车直接导航皇庭广场，大概15分钟到。

为什么这么走呢？因为皇岗口岸和皇庭广场都在地铁5号线沿线。根据深圳市地铁集团前年数据，5号线从皇岗口岸到黄冈站共设8个站，运营时间6:30-23:00，全程约15分钟。出站后步行10分钟就能到皇庭广场正门，距离约500米。打车的话，以皇岗口岸到皇庭广场为例，百度地图显示白天平均车费约15元，夜间可能稍贵。选择地铁是因为换乘方便，黄冈站是5号线换乘站，旁边还有公交站。坐出租车的话，司机可能会绕路经过深南大道，多花2-3分钟。所以推荐坐地铁，既便宜又准时，特别是早晚上下班高峰期，地铁能省排队时间。