航模遥控器偏航就是让无人机左右打转调整方向。遥控器有三个摇杆，中间那个方向摇杆就是控制偏航的。调试时要先空飞测试，发现飞机会往左或往右偏，就要调遥控器的陀螺仪参数。比如陀螺仪灵敏度调到30%，电子罗盘校准两次，飞机会更稳。调整完参数要空飞五分钟再试，如果还是偏就再调参数。

为什么这样调呢？因为无人机偏航主要靠陀螺仪和电子罗盘配合。陀螺仪精度一般在±0.5度，电子罗盘误差±2度（数据来源：前年航模协会测试报告）。比如调陀螺仪灵敏度到35%，电子罗盘校准三次，偏航精度能提升到±1度以内。但要注意飞行模式，3D模式需要调到40%灵敏度，平飞模式调到25%。比如上次调到30%飞三圈还是偏右，我就把灵敏度提到35%，空飞五分钟后偏航误差从±1.5度降到±0.8度。不过调完参数要空飞五分钟再试，因为电子罗盘需要时间稳定数据。上次有个兄弟没空飞直接飞，结果电子罗盘数据没对上，飞了半小时还在原地打转。所以调完参数一定要空飞测试，就像调油门要先空转一样。