航模舵机就是控制方向的小电机，通过推拉线改变角度，像油门一样控制。它有个塑料齿轮组，电机转起来就带动齿轮推拉连杆，连杆连接着机翼或螺旋桨，这样就能让机头左转右转或者升降。比如遥控飞机低头飞的时候，舵机就往后推，连杆拉住机翼下边，机翼就弯下来。

因为舵机内部有个精密齿轮组，电机转一圈带动齿轮转很多圈，这样推拉力就变大了。数据上，一般舵机扭矩5-20克，电压2.4-6V，重量50克左右，适合不同场景。比如大疆无人机用20克扭矩舵机，能控制螺旋桨精准转向；小无人机用5克舵机，重量轻但推力刚好够用。而且舵机有金属轴和塑料壳，金属轴承重强，塑料壳轻便，这样既耐用又不会增加重量。比如某品牌舵机金属轴直径3毫米，能承受10公斤拉力，而塑料壳只有20克重，比金属壳轻80%。所以航模舵机设计要平衡扭矩、电压和重量，才能让飞机飞得稳又灵活。