想修好磨损的舵机齿轮得先拆开看清楚。找来螺丝刀和撬棒把外壳拆开，用放大镜检查齿轮有没有断齿或者裂纹。换掉坏齿轮的时候要注意对齐，装回去前要在齿轮和轴之间涂点专用润滑脂。装好先空转测试下有没有异响，再连上飞机试飞。

为啥得这么修呢？因为舵机齿轮每转一圈就磨损0.01毫米左右，连续工作500小时后磨损量可能超过0.3毫米（参考《航模维修手册》数据）。齿轮对齐偏差超过0.5毫米就会打齿，这时候扭矩会掉到正常值的70%以下（航友论坛测试数据）。涂润滑脂能减少摩擦力，但劣质润滑脂反而会让磨损加快30%。拆装时最好用防静电手环，避免静穿电子元件。装壳子前要检查每个螺丝有没有拧紧，特别是连接轴的固定螺丝容易松。测试阶段发现异响要马上停用，等齿轮温度降到室温再拆开检查。