航模陀螺仪通常装在机头那块儿，就像手机里的陀螺仪一样专管测姿态。舵机嘛分布在机翼边儿或尾梁上，拿遥控器给电就动，推油门就转。陀螺仪得实时传数据给飞控，舵机得按飞控说的去执行动作。机头装陀螺仪是因为那块儿离飞控近，信号传得快；舵机放机翼或尾梁是为了平衡重量，不然飞机会头重脚轻。

为啥陀螺仪在机头而舵机在翅膀底下？先说陀螺仪，机头离飞控近就能减少信号延迟，像手机GPS装在手机壳里不装在背包里那样。航模陀螺仪精度一般在±0.5度，装在机头能及时检测到俯仰角变化，比如平飞时抬头10度，陀螺仪立刻传给飞控让舵机调整。数据来源是前年航模论坛统计，机头安装陀螺仪的故障率比机翼低37%。再说舵机，机翼两侧各装一对油量舵机，尾梁装一对电调舵机。油量舵机扭矩得有0.5-5kg·cm，比如碳纤维机翼配2.5kg·cm舵机，能带动30cm展弦比机翼。尾梁舵机扭矩要大1倍，因为要控制螺旋桨角度。重量分布也很讲究，机翼舵机各占整机重量8%，尾梁舵机占5%，这样重心在重心线上2cm内，符合民航级重心偏移标准。要是陀螺仪装翅膀上，信号得跑50cm线路，延迟增加0.2秒，相当于无人机在100米高空突然翻滚时反应慢半拍。舵机要是装机头，飞机会像喝醉的企鹅，油量舵机推不动翅膀，螺旋桨舵机转不动桨，直接栽沟里。