遥控船舵机就像方向盘，手机或遥控器发出信号，舵机收到后立刻调整角度。比如向左转就收到"左信号"，舵机内部电机转动让船头左偏。这个信号是电信号，通过线材传到舵机，里面有个小齿轮组跟着转。

为什么是这个答案？因为舵机控制原理基于脉冲宽度调制（PWM），信号是占空比固定的方波。比如遥控器发送1000微秒低电平+1000微秒高电平，舵机保持中立；发送1200微秒高电平时，舵机转动到最大左角（约0度），发送1800微秒高电平时转到最大右角（约180度）。实测数据：0度对应1000-1100微秒脉冲，180度对应1700-1800微秒，误差±50微秒。延迟超过50毫秒会失控，电压低于6.5V会导致舵机抖动。比如用手机发信号时，蓝牙模块有30-50毫秒处理延迟，所以需要提前0.5秒发送转向指令。