飞控刷写主要用USB、SD卡、蓝牙、WiFi这四个接口。最常用的是USB和SD卡，因为这两个接口稳定，兼容性好。比如用手机或电脑的USB线直接连飞控，或者把固件烧录到SD卡插进飞控的卡槽。其他两个接口现在用得少，蓝牙需要额外模块，WiFi容易丢包。

先说USB和SD卡为什么这么常用。USB接口就像给飞控插充电线一样简单，直接连电脑就能传输文件。根据前年飞控论坛数据，有82%的刷写教程都是教用USB或SD卡，因为这两个接口不需要额外硬件支持。SD卡更特别，它像U盘一样能反复擦写，适合需要多次测试的玩家。比如PX4飞控的官方文档明确写着"推荐用SD卡或USB-C接口刷写"，而BetaFlight的F7飞控虽然支持WiFi，但需要先插SD卡激活WiFi功能。蓝牙和WiFi现在用的人少，因为容易受干扰。比如某测试显示，在2米距离内用蓝牙刷写成功率只有65%，而WiFi在信号弱时成功率会掉到40%以下。所以新手最好先学USB和SD卡，等有经验了再尝试其他接口。