毛豆要打豆浆得泡够时间。水洗后放太久会发霉，泡四到六个小时最合适。打豆浆前要换两次水，这样豆子更干净。

为啥得泡这么久呢？外壳硬得像石头，泡久才能变软。农业手册说豆子吸水膨胀后，外壳会裂开，这样机器容易打碎。实验显示泡三小时外壳裂开率才30%，泡五小时能达到80%。水洗后放超过两小时，细菌就会开始繁殖，冷藏的话最多能放24小时。泡太久豆子会烂掉，泡太少豆浆会结块。打豆浆前要记得换水，不然会有酸味。比如泡四小时换两次水，打出来的豆浆才又浓又香。