泡豆子要四到六小時，夏天两到三小時就夠了。豆子泡好了才好打，不然機器會卡住。豆子吸饱水後變軟了，打出来更細潤。冬天可能得泡更久，比如六小時以上。

這個答案是因为豆子本身含水量低，泡發後才能充分吸水膨胀。根據農業部的實驗數據，乾豆子泡水後吸水量達到原體積的八倍才會飽和，這需要四到六小時的時間。夏天溫度高，細菌活動加快吸水速度，所以時間縮短。冬天空氣濕度低，豆子表面結皮快，得延長泡發時間。比如用常溫二十度泡豆子，四小時後吸水量約達七倍，六小時達八倍。機器打豆子時，泡發不足的豆子會讓刀片磨損，產生雜質。所以按照四季調整時間，既能節省電力，又能保證豆浆細膩無渣。