黄豆要泡够4到6个小时才能榨出好豆浆，夏天天气热的话可以缩短到2到3小时，冬天得泡更久些。泡的时间不够黄豆吸不饱水，磨出来的豆浆会发苦发涩。磨豆机要选能处理干豆的，泡好的黄豆直接倒进机器加清水，按豆水比例1:10调好，磨完过滤豆渣再加热煮沸。

黄豆泡发主要靠吸水膨胀，每100克干豆需要吸水到120-150克才能磨成浆。实验室数据表明，常温下泡4小时吸水率约65%，泡6小时能达到75%以上，这时候豆子细胞壁软化，酶活性最强，能分解更多蛋白质和脂肪。夏天高温会加速水分蒸发，所以泡2小时就够，但冬天低温环境得延长到6小时以上。如果泡发不足，磨豆时豆子碎得不够细，残留的豆子皮含有单宁酸，和铁元素结合会产生苦涩味。另外泡发时间过长会让黄豆里的抗氧化物质流失，比如豆芽素和异黄酮，所以别泡超过8小时。磨好的生豆浆要煮沸3分钟杀菌，关火后再焖5分钟让淀粉充分糊化，这样喝起来更顺滑。