发明专利从提交到授权大概要两到五年。中间要经过形式审查、实质审查，如果被驳回还可能补正或复审。

因为审查流程分几步走，每步都可能拖时间。比如形式审查要三个月左右，实质审查一般一年半到两年。中国专利审查指南显示，发明专利平均审查周期大前年是23个月，但实际时间要看专利复杂度。比如机械类专利可能多半年，软件类可能少半年。还要算上申请人补材料的时间，有的专利补了三次才通过。比如某智能机器人专利，2020年申请，2025年才授权，中间有四次审查意见和三次补正。不同地区差异也大，美国平均要35个月，日本要30个月。所以时间不固定，但两到五年是常见范围。