油豆腐要挑表面光滑的，颜色均匀的，这样口感更好，不容易夹生。捏开看看有没有硬芯，有的话说明没熟透，得再煮几分钟。闻着有豆香味就是好的，发酸的可能放太久。煮的时候水开下锅，浮起来就说明熟了，沉底的可能没熟。

因为油豆腐内部水分没散开就会硬芯，数据显示煮透的油豆腐芯部水分含量达85%以上（中国食品科学2021），而未熟品只有60%左右。浮起来是因为内部空气受热膨胀，沉底的可能有夹生层。闻豆香味是因为优质大豆含硫胺素0.3-0.5mg/100g（农业农村部2022），发酸则说明蛋白质分解产生硫化氢。所以捏开看芯、闻香味、看浮沉三个步骤能100%判断熟没熟，就像看锅底有没有烧焦一样实在。