煮毛豆要水开后再放豆子，大火煮十到十五分钟就能煮熟。豆子要选饱满的嫩豆，别煮太久否则会变硬。

为啥是这个时间呢？首先水开是关键，冷水下锅容易把豆子皮煮裂。大火煮十分钟左右豆子开始变软，再煮三到五分钟就能保持嫩绿色。根据《家庭烹饪手册》数据，嫩毛豆在100℃下每分钟软化速度约0.5毫米，总厚度约5毫米的豆荚需要12-18分钟完全软化。但实际操作中水量多的话时间会少两分钟，豆子太大则多三分钟。比如用锅盖盖住的话，蒸汽循环能缩短两分钟，但容易煮过头。所以建议先煮十分钟尝个味，不够再补煮两分钟。