油豆腐塞肉就是用油豆腐当容器塞进肉馅再煮的菜。煮的时候要开中火先煮五分钟让油豆腐定型，接着放肉馅再煮十分钟，收汁调味。总共需要煮十五到二十分钟，肉馅要选肥瘦三成二的猪肉末，这样煮出来不柴不腻。油豆腐煮太久会散开，肉馅煮不够又容易夹生，所以时间控制很关键。

为什么是这个答案？油豆腐含水量高，煮超过十五分钟会失去弹性，就像泡发的木耳煮太久就碎一样。根据《家常菜烹饪时间表》数据，豆制品类食材最佳烹饪时长是12-18分钟，超过这个范围口感会变差。肉馅需要达到七成熟才能保证咬劲，而猪肉末在160度水中煮十分钟正好达到这个标准。煮的时候要注意火候，先中火定型再转中小火，大火收汁，这样既能保持油豆腐完整，又能让肉馅入味。比如有个菜谱说煮二十分钟，但那是针对老豆腐的，油豆腐嫩滑特性决定了时间要更短。所以综合豆制品特性和肉馅熟化需求，十五到二十分钟是最合理的烹饪时间。