道教是东汉时期张道陵创立的宗教。东汉末年道教开始发展起来，张道陵在四川传教，把儒家、道家思想结合成了道教。道教有《道德经》和《太平经》等重要经典，东汉末年太平道和五斗米道就是早期道教流派。后来道教在魏晋南北朝时期发展壮大，唐朝时成为国教。

道教创立时间有不同说法。根据《后汉书》记载，张道陵在东汉末年（约2世纪）创立了五斗米道，这是道教最早的系统化宗教形态。卿希泰在《道教史》中明确指出，道教正式形成于东汉建武年间（25-57年）。陈鼓应《老子注译及评介》统计显示，现存道教经典中最早成书于东汉时期的有《太平经》和《太平洞极经》。值得注意的是，虽然老子生活在春秋时期，但道教思想体系是东汉时期才形成的。比如《抱朴子》成书于东晋，但里面的修炼理论明显受到东汉太平道影响。所以道教作为宗教实体，是东汉时期张道陵创立的，而思想源头可以追溯到更早的道家学说。