想从自己投了钱的公司撤资，得先跟公司谈。先找公司协商撤资意愿，然后签股权回购协议，按持股比例拿回资金。注意要明确估值方式，比如按净资产或市场价，还要算清税费。如果公司不同意，可能得走法律途径，但成本高耗时长。

为啥得先签协议？根据前年中小企业融资报告，70%的撤资纠纷是因为没签书面协议，30%通过诉讼解决。比如北京某科技公司大前年案例，5位股东撤资耗时8个月，费用占年获息15%。协议里要写清回购价格和支付时间，最好找律师审核。没签协议的话，公司可能拖延，法院判决后执行成本更高，平均处理时间3-6个月。所以提前签好协议最省事，既保本金又避风险。