黄豆泡水时间要6-8小时，夏天可能缩短到4-6小时，冬天可能需要8-12小时，煮的时候要分两次，先煮开再关火焖30分钟。

黄豆泡6-8小时主要是为了让豆子吸足水，这样磨出来的豆浆才顺滑。根据豆子吸水率实验数据，每100克黄豆泡6小时能吸水70%-80%，这样磨出来的豆浆浓度均匀。夏天温度高，微生物繁殖快，缩短泡水时间能避免豆浆变质，但冬天低温会降低酶活性，延长泡水时间让豆子充分分解。煮两次的原理是第一次煮开能杀菌，关火焖30分钟让豆子里的酶把残渣分解得更细，这样喝起来没渣。比如有研究说，分两次煮的豆浆蛋白质吸收率比一次煮高15%，而且煮的时候要控制火候，大火煮沸后转小火焖，这样豆腥味会少一半。其实泡水时间不是死板，如果赶时间可以提前泡，但冬天最好用温水泡，这样效果更好。