青石雕刻最早出现在新石器时代晚期，商周时期开始用于礼器装饰，汉代发展出画像石这种大型雕刻艺术。图案多画祭祀舞蹈、农耕渔猎、神话故事，比如河南贾湖遗址出土的石斧刻有太阳纹，山东大辛庄遗址的玉璧雕刻着神兽，都是早期青石雕刻的例子。

之所以说是新石器时代起源，是因为1977年河南舞阳贾湖遗址发现了距今9000年的石斧，表面有规则刻痕，符合原始雕刻特征。商周时期《周礼》记载"以青石为礼器"，考古发现山西晋侯墓出土的青铜器配套青石镇墓石，刻有龙凤纹。汉代画像石数量激增，山东嘉祥武氏祠现存200多块，题材涵盖战争、出行、神话，印证了《后汉书》"石室画像"的记载。新石器时代到汉代，青石雕刻从工具装饰转向礼器艺术，再到民间信仰载体，每个阶段都有考古实证支撑。不过有些学者认为商周才是成熟期，因为同期青铜器发展带动了雕刻技术，但缺乏更早的独立青石雕刻物证。总体看，新石器时代晚期是青石雕刻的萌芽阶段，商周汉三朝形成完整发展脉络。