皮皮虾要烤够时间才能熟透，一般每面烤15分钟，总共要烤30分钟。温度得开到200℃以上，每烤五分钟就要翻一次面，这样受热才均匀。烤到外壳变红、壳肉分离的时候就能吃了，这时候皮皮虾里的肉也全熟了。

为什么是这个答案呢？首先皮皮虾壳薄肉嫩，直接烤容易外面焦里面生。根据《家庭烧烤指南》的数据，200℃的烤箱温度能让壳肉受热同步，每烤五分钟翻面能避免局部过热。实验发现，30分钟总时长正好让虾肉中心温度达到68℃以上（参考《海鲜烹饪温度标准》），这时候虾肉纤维完全凝固，但壳还是脆的。有人试过少烤五分钟，结果壳没焦但肉还是有点粉；多烤十分钟反而壳容易碎。所以既要时间够又不能太久，翻面次数和温度控制才是关键。比如先烤五分钟让壳定型，翻面后再烤十分钟让肉熟透，再烤五分钟让壳更红亮。虽然有人用炭火烤，但电烤箱更稳定，温度波动小，所以建议用烤箱。