盐焗皮皮虾的熟透时间主要看虾的大小和火候，一般需要25到35分钟，用中小火烤的话中间要翻动两次。刚放进去的时候先烤15分钟，翻动后继续烤10到15分钟，再翻动一次再烤5分钟。

这个时间安排是考虑到皮皮虾的个头大小和盐的渗透速度。根据做菜经验，500克左右的皮皮虾用中小火烤30分钟，每10分钟翻动一次，这样既能保证内部熟透，又能防止外皮过干。数据表明，虾壳变红、虾肉变粉的时间与火候呈正相关，如果温度太高容易烤焦，温度太低则虾肉不熟。比如用炭火炉的话，实际时间可能比燃气灶多5分钟，因为炭火温度波动较大。翻动两次的原理是先让虾均匀受热，再让表面形成焦壳，再翻动让剩余部分受热。