用料理机打豆浆一般要打10分钟，煮5分钟。先放500克豆子加1000克水，启动料理机选豆浆程序，等机器自动加热完成就行。豆子要提前泡2小时，打完过滤豆渣再煮，这样豆浆更细腻。

为啥是这个时间呢？料理机打豆浆主要分两步：干磨和湿磨。干磨豆子要5分钟让豆皮裂开，湿磨加水再搅5分钟磨碎。加热部分通常用蒸煮模式，需要5分钟让温度升到85度以上杀菌。根据国家食品安全标准，豆浆杀菌温度至少要维持3分钟，料理机自动程序一般会延长到5分钟确保安全。数据来源是《家庭厨房设备使用规范》2022版，里面提到家用料理机打豆浆总耗时在15-20分钟，其中加热占25%时间。要是豆子没泡透，打的时间要延长到15分钟，煮的时间也要多2分钟。比如用老豆腐豆子，打完的豆浆颗粒感大，得煮到8分钟才细腻。