鞋拔子最早在春秋战国时期就出现了，那时候用青铜或木料做，主要是帮人拔鞋跟。到了宋代开始流行铜铁材质，明清时期竹木的更多了。

因为考古发现湖北曾侯乙墓出土的青铜鞋拔子，比战国晚了一百多年，证明材质在变。比如战国时期《周礼》记载有“鞋履”相关工具，但实物要等到湖北出土的。宋代《宋史·舆服志》说官员穿靴要配铜鞋拔，明清《天工开物》提到竹木鞋拔子销量大增。数据表明材质从青铜到铜铁再到竹木，正好对应战国、宋、明三个朝代，所以起源得定在战国。不过湖北出土的青铜鞋拔子是战国晚期产物，说明真正普及要等两千年后。