红豆浆要泡够4到6个小时才能变软，泡的时间不够的话豆子硬邦邦的搅不动。要不要煮熟得看用啥办法，要是直接倒进锅开大火煮，得煮20分钟左右才能熟透。要是先泡好豆子再煮，时间能缩短一半。

为啥得泡这么久呢？红豆本身硬得像石头，泡水才能吸饱水分。数据说每100克红豆泡4小时能吸水到250克左右，这时候豆皮就软了。要是泡的时间太短，豆子芯还是硬的，煮的时候容易糊锅底。比如泡了2小时的豆子煮20分钟还是硬，得多泡2小时再煮。要是泡超过8小时，豆子容易长芽发霉，得赶紧用。先泡再煮的话，豆子吸水快，煮的时候豆皮和豆芯一起熟，省时省力。不过要是直接煮干豆，得先泡8小时以上，煮的时间才够。所以得看具体怎么操作，泡的时间和水温都有关系，水温高泡得快，但别超过50度，不然豆子容易烂掉。