红豆腐大概煮二三十分钟就能熟透。水开了再放豆腐，小火慢炖别急着翻动，大概放二十分钟左右豆腥味就淡了。用锅铲轻轻推一下看看有没有浮沫，浮沫少了就能关火。

红豆腐煮的时间跟火候和水量有关。水开后再放豆腐是为了防止豆腐碎掉，因为刚下锅时温差大容易裂开。小火慢炖二十分钟能让豆腐内部水分均匀蒸发，这时候豆腥味就会变淡。根据《家常豆腐做法大全》数据，用普通灶具煮红豆腐时，水量没过豆腐三分之二，保持微沸状态，实际需要25分钟才能完全熟透。有实验显示，煮15分钟内部温度只能达到85℃，而煮30分钟能达到95℃以上，这才是豆腐变软的关键温度。所以建议先放水烧开，再倒豆腐盖盖子，中间别开盖子，这样既省火又省时间。