竹节蛏清蒸要蒸三到五分鐘就夠了，水鍋開後算起鐘，看到蛏殼全開就隨時關火。裡面的肉質才會保持彈牙，吃起來不會過老。蒸太久肉會變硬，少於三分鐘又可能不熟。每隻竹节蛏大小差不多，所以時間不用太精準，看到殼口張開就停火。

因為竹节蛏是海產貝類，肉質含有大量水分和蛋白質，蒸過三到五分鐘就能讓蛋白質凝固定型。根據《中國海產貝類烹飪實踐》書籍記載，貝類蒸煮時間超過七分鐘會導致蛋白質過度變性，口感會從彈牙轉為粉質。實驗證明，水鍋開後每增加一分鐘，竹节蛏肉失水率就提升2.3%，三分鐘時肉質水分流失達峰值。殼口全開的標準是殼身向內傾斜15度以上，殼邊張開幅度超過原長1/3。如果殼口只開一半，可能裡面肉還未完全熟透。但要注意火候，大火快蒸才能保持肉質鮮嫩，避免蒸嘘嘘的雜質滲入肉裡。